Warnzeichen dienen der Kennzeichnung von Hindernissen und Gefahrstellen, an denen Gefärdung z. B. Anstoß-, Quetsch-, Sturz- oder Stolpergefahr oder die Gefahr des Fallens von Lasten, besteht.
Nach DIN 7010 sind Warnzeichen eine Untergruppe der Sicherheitszeichen. Hierbei sind die Piktogramme an die Warnzeichen angelehnt.
In der DIN 7010, wie auch der deutschen Unfallverhütungsvorschrift, Sicherheits- und Gesundheitsschutzkennzeichnung am Arbeitsplatz, sind Form, Farbe und Bedeutung der Zeichen festgelegt. Warnzeichen sind schwarze Warnsymbole in einem schwarzen Dreieck mit gelbem Hintergrund. Sie sollen keinen oder nur sehr wenig Text aufweisen, damit die Zeichen unabhängig von Sprachkenntnissen verstanden werden.